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昆山經坤自動化科技有限公司

汽車行業

產品與服務

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PART O1：汽車行業案例---減速機

ZF雙質量飛輪機器人焊接工作站

設備功能：

上海ZF雙質量飛輪進行機器人自動化焊接，利用庫卡焊接機器人及高精度變位機，以及CMT焊接設備對焊接能量和焊接工藝的精細控制，實現對鈑金件的自動化焊接。

弧焊房的底部為整體框架,整個弧焊房由幾部分安裝組成，便于拆卸和裝配；回轉型兩工位高精度變位機，工裝下壓采用奇石樂電缸有力和位移的反饋，兩套除塵管道。

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人工將汽車傳感器產品擺放在料盤里面，料庫與機器人通信依次抓取產品到測試工位，檢測完成后再搬運至激光打碼站, 并設計制作變位工裝實現產品變位。

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PART O1：汽車行業案例---盤式制動器

氣壓盤式制動鉗性能綜合檢測臺

1. 檢測制動器補償功能的有效性； 2. 檢測兩個推桿輸出力的一致性； 3. 檢測制動腔體組件是否存在卡滯； 4. 識別制動器是否存在抱死風險； 5. 具有記錄和下載測試數據功能； 6. 適用國內外各廠家雙推桿制動卡鉗總成。設備原理：將制動鉗總成定位在設備工裝

移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

PART O1：汽車行業案例---盤式制動器

移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

1. 檢測制動器腔體氣密性；2. 設備帶有腳輪，方便移動到制動器旁；3. 具有記錄和下載測試數據功能；4. 選配功能：檢測導銷孔的密封性。

移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

PART O1：汽車行業案例---盤式制動器

移動氣壓盤式制動卡鉗總成腔體密封性檢測設備

1. 檢測制動器腔體氣密性； 2. 預裝配線對接，當產品通過隨行工裝到本站后設備自動對接測試氣密性； 3. 具有記錄和下載測試數據功能； 4. 選配功能：檢測導銷孔的密封性。設備原理：對壓縮空氣進行干燥、儲存和減壓，然后用氣室接口仿型工裝將制動鉗總成密封。向制動鉗腔體輸入一定壓力的氣體，經過一段時

PART O1：汽車行業案例---盤式制動器

氣壓盤式制動器推拉力檢測設備

本設備安裝在裝配線上，對裝配后的盤式制動器卡盤和支架相對運動的滑移力進行測量，以檢驗是否有卡死或滑移力過大等裝配不良。

PART O1：汽車行業案例---盤式制動器

氣壓盤式制動鉗襯套壓裝設備

使用油缸將襯套壓入制動器鉗體內，可兼容多款型號。

礦卡裝配線箱蓋涂膠裝配機器人工作站

PART O1：汽車行業案例---車橋

礦卡裝配線箱蓋涂膠裝配機器人工作站

a.人工將減速機箱蓋按照一定的方向和順序擺放在物料定位小車上；b.作業員將箱蓋小車推放至涂膠工作站中指定位置，該區域設置有導向機構及到位傳感器，并通知系統小車已到位；c.減速機箱體通過倍速鏈線體被帶到2號3D相機下方，頂升機構上升將產品精確定位，相機拍照確定產品的精確位置并確定產品型號，然后通知機器人和1號3D相機在小車上抓取相同型號的箱蓋；d.機器人移動

PART O1：汽車行業案例---車橋

板簧支架和下推力桿支架焊接站

利用安川機器人焊接車橋的彈簧墊、壓板，板簧支架、下推力桿支架、防撞塊、減震器支架等附件。

橋六廠焊接B線后蓋外側焊工作站項目

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橋六廠焊接B線后蓋外側焊工作站項目

用于橋殼后蓋外側焊接和放油孔堵塞焊接。

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賽夫車橋焊接線焊房、隔音房、KBK及輸送線

本項目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

鋁合金油箱內隔板和端蓋附件焊接工作站

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鋁合金油箱內隔板和端蓋附件焊接工作站

本項目為賽夫車橋焊接線，其中我司承接所有弧焊房，隔音房，KBK，車橋鏈板輸送線和圍欄等。

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油箱焊接變位機

弧焊機器人倒掛安裝在龍門架上，兼顧 1#和 2#兩個工位的自動焊接工作；

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油箱焊接工裝

用于上述油箱焊接線的油箱定位焊接工裝。

約斯特牽引座、瓦座機器人焊接工作站

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約斯特牽引座、瓦座機器人焊接工作站

機器人焊接系統主要由機器人系統、焊接系統，五軸變位機系統，工裝系統，集成控制系統、安全防護系統，等組成。整個工作站使用一體式底座，方便安裝和搬遷。

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S0537組裝及貼泡棉設備

將兩個白色卡扣零件通過振動盤分別排列整齊，再使用夾爪將其裝配到一起。使用機構將泡棉從料帶上剝離，在相機的引導下貼在白色零件上。

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將汽車阻尼器產品的各零部件裝配到一起，再進行涂油，作動測試等。

PART O1：汽車行業案例---整車

寶馬激光防護房

本項目為寶馬生產線提供后蓋激光焊接防護房，包含激光房本體、升降弧光擋板、維修門、可踏房頂、除塵管道、監控系統、安全門鎖、照明系統等。并通過了TUV認證。

PART O1：汽車行業案例---礦卡

礦卡電動輪自動翻轉臺

電動輪自動翻轉臺用于礦卡電動輪檢修過程中拆卸和組裝；實現930E、HT3363、NTE330、MT5500、830E、MT4400、SF33900七種電動輪自動翻轉、旋轉及升降，可根據檢修的電動輪型號自動選擇翻轉檢修程序，自動完成翻轉、旋轉及升降。同時該平臺配裝備機器人拆裝工位、半自動助力臂拆裝工位、人員操作位、廢油回收系統、電動輪定位工裝架、安全防護系統、電動移動作業平臺等。

奧特佳空調壓縮機定轉子壓入設備

PART O1：汽車行業案例---空調壓縮機

奧特佳空調壓縮機定轉子壓入設備

使用伺服電缸將定子壓入到電機殼，最大壓力3噸，定子壓入電機殼深度(1-120mm)，需由工裝保證（位移精度≤0.05mm）

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