利用機器人在AGV小車運送過來的減速機箱體上自動涂密封膠。
a. AGV小車帶著產品到達點膠位置后停止;
b. 機器人帶距離傳感器在產品的點膠平面上打3個點，以確定產品點膠平面是否水平或者計算出傾斜角度反饋給機器人以調整姿態;
c. 機器人帶相機進行拍照以確認點膠起始點位置；
d. 機器人點膠，其中圖形可調；
e. 點膠結束，相機拍照檢測點膠是否達標。如果達標則流入下一站，否則通知設備人員確認。
